Inaugurado en 1958 como Museo Arqueológico, hoy Colección Arqueológica, se ubica en la Carretera de Aracena, s/n, en las inmediaciones del Cabecito Perico. Aroche tiene más de 100 yacimientos arqueológicos documentados en el término municipal, lo que ha generados una gran cantidad de hallazgos de piezas arqueológicas, además de numerosas excavaciones arqueológicas realizadas principalmente en la ciudad romana de Arucci.
La Colección Arqueológica Municipal se expone destacando sobre todo la colección epigráfica romana, así como otras piezas del yacimiento de Arucci como capiteles, cornisas, tuberías de plomo, o el famoso “tesorillo de Arucci”. Igualmente son relevantes las piezas adscritas al período Calcolítico, como hachas pulimentadas. Cierran la colección elementos provenientes del yacimiento califal de la Ladrillera y otras piezas singulares de época moderna.
La colección arqueológica completa la visita al yacimiento de Arucci Turobriga, el único de estas características visitable en la provincia de Huelva.